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yyds!清華大學(xué),連發(fā)5篇Nature

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yyds!清華大學(xué),連發(fā)5篇Nature!
2024年5月29日,清華大學(xué)施路平、趙蓉共同通訊在Nature?在線發(fā)表題為“A vision chip with complementary pathways for open-world sensing”的研究論文(被選為封面文章),該研究提出了一種受人類視覺系統(tǒng)啟發(fā)的互補感知范式,該范式涉及將視覺信息解析為基于原語的表示,并將這些原語組合成兩條互補的視覺路徑:用于準(zhǔn)確認(rèn)知的以認(rèn)知為導(dǎo)向的路徑和用于快速反應(yīng)的以行動為導(dǎo)向的路徑。
為了實現(xiàn)這一范式,開發(fā)了一種名為“天眼”的視覺芯片,該芯片結(jié)合了混合像素陣列和并行異構(gòu)讀出架構(gòu)。利用互補視覺路徑的特性,天眼實現(xiàn)了高達(dá)10,000 fps的高速傳感,130 dB的動態(tài)范圍,在空間分辨率,速度和動態(tài)范圍方面都是先進(jìn)的數(shù)字。
此外,它自適應(yīng)地減少了90%的帶寬。該研究展示了將天眼芯片集成到自動駕駛系統(tǒng)中的能力,即使在開放道路上具有挑戰(zhàn)性的角落情況下,也能實現(xiàn)準(zhǔn)確、快速和強大的感知。基于原始的互補傳感范式有助于克服開發(fā)用于各種開放世界應(yīng)用的視覺系統(tǒng)的基本限制
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2024年5月29日,清華大學(xué)楊雨亭團(tuán)隊在Nature在線發(fā)表題為“Streamflow seasonality in a snow-dwindling world”的研究論文,該研究基于對1950-2020年北半球3049個受積雪影響的流域的流量測量結(jié)果的分析,表明平均降雪量調(diào)節(jié)了降雪量減少的季節(jié)性響應(yīng)。
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另外,2024年5月29日,清華大學(xué)段路明團(tuán)隊在Nature?在線發(fā)表題為“A site-resolved two-dimensional quantum simulator with hundreds of trapped ions”的研究論文,該研究報道了512個離子在二維維格納晶體中的穩(wěn)定捕獲和它們橫向運動的邊帶冷卻。
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2024年5月29日,清華大學(xué)劉俊杰、陳春來及北京大學(xué)白洋共同通訊在Nature?在線發(fā)表題為“Pro-CRISPR PcrIIC1-associated Cas9 system for enhanced bacterial immunity”的研究論文,該研究鑒定了2062個完整的Cas9位點,預(yù)測了它們相關(guān)蛋白的結(jié)構(gòu),并揭示了II-C型Cas9的三種結(jié)構(gòu)生長軌跡。
該研究發(fā)現(xiàn),新的相關(guān)基因(NAGs)往往存在于較大的II-C Cas9基因座中。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn),來自Chryseobacterium的CbCas9含有一個新的β-REC2結(jié)構(gòu)域,并與NAGs編碼的II-C Cas9 (PcrIIC1)的CRISPR-Cas-system-promoting (pro-CRISPR)蛋白形成異四聚體復(fù)合物。與單獨的CbCas9相比,CbCas9-PcrIIC1復(fù)合物具有增強的DNA結(jié)合和切割活性,對原間隔器相鄰基序序列具有更廣泛的相容性,對錯配的耐受性增強,抗噬菌體免疫能力增強。
總的來說,該研究揭示了II-C Cas9蛋白在結(jié)構(gòu)水平上的多樣性和“生長進(jìn)化”軌跡,并確定了許多NAGs-如PcrIIC1,它作為促CRISPR因子增強CRISPR介導(dǎo)的免疫。
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2024年5月28日,清華大學(xué)化學(xué)系劉強課題組在手性識別與不對稱催化研究領(lǐng)域取得新進(jìn)展,通過設(shè)計并構(gòu)建一類具有精細(xì)可調(diào)限域結(jié)構(gòu)的陰離子型錳氫催化活性中間體,在酮亞胺化合物的不對稱氫化反應(yīng)中成功實現(xiàn)了對微小差異烷基取代基之間的精準(zhǔn)手性識別。
2024年5月28日,相關(guān)研究以“微小差異烷基取代酮亞胺化合物的不對稱氫化”(Asymmetric hydrogenation of ketimines with minimally different alkyl groups)為題,發(fā)表在《自然》(Nature)上。

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